Antes de nuestra participación en el segundo concurso de robótica que se llevó a cabo dentro de la tercera muestra regional de proyectos de ingeniería organizado por la Unillanos, nosotros habíamos realizado el Encuentro de Robótica y Tecnología de la Universidad Antonio Nariño 2011 (ERTEC-UAN 2011), y teníamos algunos robots funcionando, aunque se debían hacer modificaciones muy importantes para que fueran competitivos dentro del concurso de unillanos, ya contabamos con la oportunidad para luchar por la victoria de alguna categoría de este evento, o por lo menos participar.
Imagen 1. Fotografía previa al concurso en Unillanos (De izquierda a derecha, Polibot, Eco, MonsterJump). |
Es así como empezó el trabajo de acondicionamiento de los robots. Los estudiantes entonces, al igual que el resto de la comunidad académica de la UAN, no imaginaban con certeza que fuesen a obtener una victoría mayor al hecho de participar en un evento de esta clase. Debido a esta actitud, el apoyo hacía nuestro programa fue poco, sin embargo, las felicitaciones de nuestros resultados, por parte de toda la universidad fue muy grande e importante, ahora sabemos que contamos con todos para su apoyo en el próximo evento.
Por un lado los estudiantes, pertenecientes al semillero GROBOT-UAN, estaban encargándose de que nuestros robots para laberinto conocido estuvieran a punto, haciendo los ajustes en programación y configuración de hardware necesarios para que pudieran cumplir con la tarea establecida, salir del laberinto. Todos trabajaron como un equipo, dejando listo primero el robot que aparece a la izquierda de la imagen 1. que muestra los tres robots ganadores en laberinto conocido, días antes de la competencia, pero ya funcionando; de igual manera siguieron ajustando el robot del segundo lugar, que aparece en la mitad de la imagen y por ultimo el robot de la derecha de la imagen 1, tercer puesto en dicha categoría. Los ajustes fueron tan efectivos, que aún sin haber competido, se organizaron para la foto previa al concurso, de la misma forma en que fueron tomando sus lugares de victoria en el evento. Lo que siguió después de esto, fue maquillarlos para que quedaran como aparecen en la imagen 2.
Imagen 2. Foto de los tres primeros lugares en la cateogoría Laberinto Conocido. Estos son nuestros robots (De izquierda a derecha, Polibot, Eco, MonsterJump). |
Así nuestros robots quedaron listos para competir, sin embargo hubo problemas a la hora de intentar participar, la evidencia de esto son los videos que muestran como nuestro primer lugar casi se pierde por culpa de la luz solar tan intensa que no se tuvo en cuenta durante la preparación de nuestros robots, y por ello se hizo un pequeño ajuste en la configuración de hardware durante el evento, cosa que resultó bastante efectiva (Observen los siguientes videos).